服(fu)務機(ji)器人(ren)的發(fa)展前景

  1、技(ji)術方(fang)面

  在世界範圍(wei)内，世(shi)界(jie)各國紛(fen)紛将(jiang)突破(po)服務機器(qi)人技術、發(fa)展服(fu)務(wu)機器人産業(ye)擺在(zai)本國(guo)科技發展(zhan)的重(zhong)要戰略(lue)地位。随(sui)着信息(xi)網(wang)絡、傳感器(qi)、智能(neng)控制(zhi)、仿生(sheng)材料(liao)等高(gao)新技(ji)術的發展(zhan)，以及機電(dian)工程(cheng)與生物(wu)醫學工(gong)程等的交(jiao)叉融(rong)合，使(shi)得服務機(ji)器人技術發展(zhan)呈現三大态勢(shi)：一是(shi)服務(wu)機器人由(you)簡(jian)單機電(dian)一體化(hua)裝(zhuang)備，向以生(sheng)機電一體(ti)化和(he)智能(neng)化等(deng)方面(mian)發展；二是(shi)以服務(wu)機(ji)器人(ren)單一(yi)作(zuo)業(ye)，向服(fu)務機(ji)器人群體(ti)交流(liu)、遠(yuan)程(cheng)學習(xi)和網(wang)絡服(fu)務等(deng)方面(mian)發展；三是(shi)服務機器(qi)人由(you)研制單(dan)一複雜(za)系統，向将(jiang)其核(he)心技術、核心模(mo)塊嵌(qian)入(ru)于先進(jin)制造(zao)等(deng)相(xiang)關裝(zhuang)備方面(mian)發展。

  圍(wei)繞服務機器人(ren)有效作業(ye)、交互(hu)安全，以及環境(jing)認知(zhi)等(deng)基(ji)礎性(xing)科學(xue)問(wen)題，急待(dai)攻克關鍵(jian)技術主要(yao)集中在仿(pang)生材(cai)料與設計(ji)制造、環境感知(zhi)與智能認(ren)知、人(ren)機交(jiao)互與安全(quan)控制，以(yi)及(ji)面向(xiang)産業化發展的(de)标準化、模(mo)塊化(hua)、互換(huan)性(xing)、接(jie)口協(xie)議等方面。

  在《國(guo)家中(zhong)長期(qi)科學(xue)和技術(shu)發(fa)展規劃綱要（2006-2020年(nian)）》中，明(ming)确指出(chu)将(jiang)服務機器(qi)人作爲未(wei)來優先發(fa)展的戰略(lue)高技術，并(bing)提出“以服(fu)務機器人(ren)應用(yong)需求(qiu)爲重點，研究設(she)計方法、制造工(gong)藝、智能(neng)控制和(he)應用(yong)系統集成(cheng)等共性基礎技(ji)術”。

  2、産(chan)業方面

  服(fu)務機器人(ren)領域各類(lei)熱門産品(pin)不斷湧現(xian)。特種(zhong)作業(ye)機(ji)器人的(de)熱門産品主要有：極(ji)限作業機(ji)器人、反恐防暴(bao)機器(qi)人、應急救(jiu)援機(ji)器(qi)人(ren)、偵察(cha)機器人、作(zuo)戰機(ji)器人以及(ji)戰場運輸(shu)機器(qi)人等(deng)；醫療康(kang)複(fu)機器(qi)人的(de)熱門(men)産品(pin)主要有：微(wei)創外科手術機器人(ren)、血管介(jie)入機器(qi)人、肢體康複機(ji)器人、人(ren)工(gong)耳蝸(wo)、智能(neng)假肢等；家(jia)政服(fu)務與(yu)教育娛樂(le)機(ji)器(qi)人的(de)熱門産(chan)品主要(yao)有：清(qing)潔機(ji)器人(ren)、教育娛(yu)樂(le)機器人、信(xin)息服務機(ji)器人(ren)等(deng)。我(wo)國的(de)服務機器(qi)人産(chan)品也嶄(zhan)露(lu)頭角(jiao)。我國已初步形(xing)成了(le)水(shui)下(xia)自主機器人、消防機(ji)器人(ren)、搜救/排爆(bao)機器(qi)人、仿(pang)人機(ji)器人(ren)、醫療(liao)機器(qi)人、機(ji)器人護理(li)床和智(zhi)能(neng)輪椅、烹饪(ren)機器人等(deng)系列産品(pin)，顯示(shi)出一(yi)定的市場(chang)前景(jing)。

  服務(wu)機器人的(de)全(quan)球(qiu)市場(chang)規模(mo)正在快速擴大(da)。據國外最(zui)新權(quan)威(wei)預(yu)測，全(quan)球個人(ren)/家(jia)用機(ji)器人(ren)的(de)市(shi)場規(gui)模将(jiang)由2009年(nian)的870萬(wan)台，增加到2010-2013年将(jiang)達到1140萬台；服務(wu)機器人的(de)産值(zhi)将由(you)2010年的約171億(yi)美元，增加(jia)到2025年(nian)的517億(yi)美元。同時(shi)，我國(guo)潛在(zai)巨大(da)市場(chang)急(ji)待開發(fa)。現階段，我(wo)國在應對(dui)地震、洪澇(lao)災害(hai)和極(ji)端天(tian)氣，以(yi)及礦難、火(huo)災、社(she)會安(an)防等(deng)公共(gong)安全事件(jian)中，對(dui)服務(wu)機器(qi)人有着重要的(de)需求(qiu)。同時，人口(kou)老齡(ling)化趨勢加(jia)快，截至2009年(nian)底，60歲以上(shang)的老齡人(ren)口已達(da)1.67億(yi)，預計(ji)到2015年(nian)，這(zhe)一(yi)數字(zi)将達到2億(yi)；殘疾(ji)人群(qun)龐大，2006年殘(can)疾人總數(shu)爲8296萬(wan)，占人口總數的(de)6.34%，有殘疾人的家庭共(gong)7000多萬戶，涉(she)及2.6億家庭(ting)人口。此外(wai)，醫療與教(jiao)育需(xu)求旺盛，這(zhe)些因(yin)素将使得(de)我國(guo)有望(wang)形成(cheng)全球最(zui)大的服(fu)務機(ji)器(qi)人市場。

  發展(zhan)需求

  目前(qian)，服務(wu)機器(qi)人作(zuo)爲高(gao)端(duan)技(ji)術的(de)集成平(ping)台(tai)，不僅在自身産品應(ying)用方(fang)面，還(hai)在技術儲(chu)備(bei)與擴散(san)方面都發(fa)揮着(zhe)重要(yao)的(de)作用，對(dui)于提(ti)高我(wo)國機(ji)械裝(zhuang)備(bei)與(yu)自動(dong)控制領(ling)域的整體技(ji)術水(shui)平，提(ti)高對公共事務(wu)、人民(min)生(sheng)活服務(wu)質量具有(you)重要(yao)的戰(zhan)略意義。面(mian)對當前的發展現狀(zhuang)與(yu)趨(qu)勢，針(zhen)對我國服務機(ji)器人發展中存(cun)在的不足，“十二五”期(qi)間，國民經(jing)濟和社會(hui)發展對我國服務機(ji)器人産業的發(fa)展也(ye)提(ti)出了新(xin)的要求。

  1、亟(ji)待攻(gong)克一批(pi)核心關(guan)鍵技術

  目前，一(yi)批核(he)心關鍵技(ji)術無法(fa)突(tu)破，成爲制約我國服(fu)務機器人(ren)發展(zhan)的主要(yao)瓶(ping)頸之(zhi)一。特别是(shi)在機器人機構學、動(dong)力學、環境(jing)适應(ying)技術(shu)等方(fang)面的(de)研究(jiu)，在驅動器(qi)、電機(ji)、減速器等(deng)關鍵(jian)部(bu)件(jian)的開發等方(fang)面，我國(guo)亟需突(tu)破一批(pi)關鍵(jian)核(he)心(xin)技術(shu)。隻有突破(po)了這(zhe)些技(ji)術，服(fu)務機(ji)器人才能(neng)更容易适(shi)應(ying)人類生(sheng)活環境，能更好(hao)地服(fu)務及(ji)輔助(zhu)人類生活和工作，更準(zhun)确地執(zhi)行救援(yuan)救(jiu)災、野(ye)外勘(kan)探等(deng)任務(wu)。

  2、亟待(dai)形成(cheng)一批(pi)關鍵領域的核(he)心産品(pin)

  目(mu)前，在(zai)公共(gong)安全、醫療(liao)康複等領(ling)域，亟(ji)待開(kai)發(fa)一批先(xian)進的(de)機器(qi)人裝(zhuang)備，以提(ti)高服務(wu)能力。以公共安全領(ling)域爲例，重(zhong)特大火災(zai)、礦難、地震、洪澇災害(hai)、化學(xue)危(wei)險品洩(xie)露、食品安全、供(gong)電安全(quan)等公共安全(quan)事(shi)件(jian)，對社(she)會穩定(ding)和(he)經濟(ji)發展構成了重(zhong)大威(wei)脅(xie)。目(mu)前，亟(ji)需研(yan)制(zhi)消防、煤(mei)礦、地震、電(dian)力、核(he)工業(ye)等行業中(zhong)可替(ti)代搶(qiang)險救(jiu)援人(ren)員進入危(wei)險環(huan)境，進行長時間(jian)、近(jin)距離地(di)處置作(zuo)業(ye)的專業應(ying)急救(jiu)援和(he)安全(quan)作(zuo)業服務(wu)機器(qi)人裝備，有(you)效地(di)減少(shao)人員傷亡(wang)，提高(gao)搶險(xian)救援效(xiao)能(neng)，滿足(zu)行業(ye)發展(zhan)的迫(po)切需(xu)求。同時，形(xing)成相(xiang)關産品的(de)行業标準(zhun)或測試規(gui)範，最(zui)終在(zai)相關行業(ye)實現列裝(zhuang)的(de)應用示(shi)範，并在(zai)相關災(zai)害事(shi)故(gu)處置中(zhong)投入實戰(zhan)應用。

  3、亟待(dai)促進服務(wu)機器(qi)人産業的(de)發展

  發達國家(jia)都在(zai)大力(li)發展服務機器人産(chan)業，并(bing)将服(fu)務機(ji)器人(ren)産(chan)業(ye)作爲(wei)新世紀(ji)拉(la)動國(guo)民經濟(ji)增長的(de)重要(yao)引(yin)擎之一(yi)。在我(wo)國，随(sui)着國(guo)民經濟和(he)社會(hui)的發展，對于服(fu)務于(yu)公(gong)共安全(quan)事件處理、服務(wu)于人民醫(yi)療健康、服務于老齡(ling)化社會康複需(xu)求等方面(mian)的要(yao)求也越來(lai)越強(qiang)烈。可(ke)以預見，服(fu)務機器人(ren)作爲(wei)一種(zhong)戰(zhan)略性新(xin)興産(chan)業(ye)，必(bi)将迎來新的巨(ju)大的(de)發展空間(jian)。

  4、亟待(dai)完善(shan)服務平台(tai)與标準體(ti)系

  我國的服務(wu)機器(qi)人研究(jiu)工(gong)作尚處于(yu)起步(bu)階段(duan)，服務平(ping)台(tai)和标(biao)準體系(xi)建設都(dou)存在諸(zhu)多不足(zu)。爲了适(shi)應未來(lai)大規(gui)模發(fa)展服(fu)務機器人(ren)的趨(qu)勢，降(jiang)低(di)企業參與服(fu)務機器人(ren)開發(fa)的(de)門(men)檻，促(cu)進服(fu)務(wu)機器人(ren)産業的蓬(peng)勃發展，并(bing)在未來的(de)市場(chang)競争(zheng)中争得一席之(zhi)地，我(wo)國亟(ji)待完(wan)善服(fu)務機(ji)器(qi)人開發(fa)服務(wu)平(ping)台(tai)的建(jian)設，亟待逐(zhu)步構(gou)建具有自(zi)主知識産(chan)權(quan)的标準(zhun)體系。